Biserica de lemn din Popeşti a fost construită în anul 1793 în punctul Boldeşti, fiind ctitorită de spătarul Dimitrie Miclescu (proprietarul moşiei Micleşti) şi soţia sa, Ileana. Ea a fost strămutată pe locul actual în secolul al XIX-lea, ocazie cu care a fost refăcută.
De-a lungul timpului, biserica a suferit mai multe lucrări de restaurare: în 1943 a fost reparată, apoi în anul 1953 a fost căptuşită cu scândură şi învelită cu tablă.
Biserica este construită în totalitate din bârne de brad masiv, care au fost placate ulterior cu scânduri de culoare albastră. Iniţial acoperită cu şindrilă, ea are astăzi învelitoare din tablă.